カメラ安定装置の自作です。
みなさまお待ちかねの２号機を仮組みしました。
構成を解説。
使用する軸は３軸。軸に接続する黒いホルダに収まりますは６００２z。内径１５ミリを生かし直径１５ミリの丸棒をくわえ込んでいます。この丸棒が軸となり頭にあたる雲台と脚部となる重りを付ける横棒に接続しています。
黒いホルダが乗っている板には、側面に１４ミリの穴をほりこみ、６０５の小径軸受けを圧入しました。フォークの横腹に立てたM６のネジで支えます。
飛び出しているのがM６で、こちらは加工してあります。差し込む先の６０５軸受けは内軸内径が５ミリ。それに合わせてM６の頭を削って細くしました。ユニクロネジなので、ガスで焼いてなまし、簡単な治具に固定して削りました。
フォーク中央には６０６の軸受け。内部に長さ１１０ミリのM６半ネジを差し込んで角材に取り付けてあります。
【動作】
以前作った１号機、蝶番モデルよりなめらかです。カメラを取り付ける部分の調整重りの取付がまだなのでカメラ付きでは試していませんが、軸に関する動作は問題なさそう。
【幾つかの問題点】
工作精度が低いので、軸が微妙にずれます。長い穴を開ける加工が難しい。
ベアリングを２種類使う都合、１４ミリと１７ミリのドリルを使いました。１４のほうは簡単に穴が作れ、ベアリングもしっくり収まりました。１７はまずそのままでは穴が空きません。下穴を開けてから加工。結局径が大きくなりました。もしこれから作る方がいらっしゃったら最初から両方とも６０５にして、５ミリ棒か半ネジを探した方が工作は簡単だと思います。
【設計変更】
とりあえず、フォークが大きすぎました。軸を掴む小判型のホルダと同じ大きさの厚板を用意して、側面に軸受けを入れるドリル穴を開けて２階層にしようと思います。
フォークはベアリングを同一平面上に並べるつもりで大きく作りました。しかし、２階建てにすれば小型化出来ます。
軸の通し方は今の方法を引き継ごうと思います。
【雲台】
カメラを取り付ける部分は、イメージしていたスケッチにしたがって作りました。この構造ではウエイトを積む場所が先ずありません。
作って見て始めて分かったのですがスライダー式微動装置付カメラ雲台（XYスライダー）を使った方が楽です。
スライダーにすれば左右対称ではなくとも釣り合いは取れるので非対称でも問題ありません。片持ちや軸ズレを使って小型化する方法を試そうと思います。
考えているのは以下２案
（１）稼働範囲の位置交換にネジの抜き差しをつかうと、微動の移動範囲を狭く作れます。
（２）稼働範囲を広く取るなら、浮遊する部品はクランプで止められるようにしたい。
軸から横，縦と浮遊部品を２つ介在させるので固定も考えておかないと。
ああ、あとホールソーが全然使えませんでした。コンクリボードやコンパネが限界で、パイン集成材は穴が開けられませんでした。使ってて怖かった。