KMODDL – Kinematic Models for Design Digital Library
作ればいいような気がしてました。しんどい。
こま形ジョイント 小型ユニバーサルジョイントの専門 協和工業
セットピンを打ち込む穴をドリルのが大変。安価。
三好キカイ
三好キカイ（BJ）［HJ-6］ユニバーサルジョイント 耐摩タイプHJ型 HJ6【2013ショップ・オブ・ザ…
よく使いました。クロスピンで固定するので軸に穴を開けるのがちょいと面倒。
三好キカイ ユニバーサルジョイント ホビータイプ R型 R-6
こちらも現在愛用中。イモネジでとめられるので扱いが簡単です。高品質。マーリンのジンバルが痛みやすいので、私ならこれで作り直します。そのまま取り替えられないので工夫は必要ですけど。
Poewrs
Poewrsのユニバーサルジョイント。三好より一回り安価。
性能はRタイプと大差なくて、安いぶんはたぶん素材が削りだしだから。ロボット用に使うとなると大量に必要です。2015の10月にジョイフル本田ニューポートひたちなか店の二階に行ったら各種サイズが山のように売ってました。茨城高専に茨大工学部、勝田工業も使うのかな。
ロッドエンド
自動車用のロッドエンドは大きすぎるので小型のロッドエンドを使う方法もあります。
ロッドエンドのコマと言うのでしょうか、浮遊子が堅いとまるで動きません。
価格差が倍くらいありますが高価でもU-jointを使ってます。