いろいろあぶない刑事

「あぶない刑事」10年ぶりに復活!退職か殉職か、タカとユージ最後の戦い! – シネマトゥデイ
二人合わせて120歳を越えている年齢的にあぶない刑事。

その源流は俺たちは天使だ!にさかのぼることができます。日本テレビが得意としたアクションコメディ。さすがにここまで古いドラマは残念ながら見ていません。
俺たちは天使だ! – Wikipedia
主役が沖雅也。もともとは「新撰組」を作る予定が狂ってなぜかデテクティブアクションコメディに。脇役もいまみると豪華です。

名作ドラマBDシリーズ 俺たちは天使だ! Blu-ray-BOX(3枚組 全20話収録)